Choisir la bonne huile de silicone pour le silicone flexible des robots humanoïdes est une question critique et spécialisée. L’huile de silicone appropriée affecte directement les propriétés mécaniques, le toucher, la durabilité et la sécurité du silicone.
Il faut une huile silicone totalement compatible avec le silicone et qui ne migre pas ; les polydiméthylsiloxanes linéaires sont typiquement choisis. Cependant, le choix spécifique et l'utilisation prévue dépendent fortement des exigences spécifiques.
Un. Sélection par objectif et type
1. En tant qu'additif interne (additif structurel)
Celui-ci est mélangé à la matière première avant le durcissement du silicone, dans le but de modifier les propriétés globales du silicone de l'intérieur.
Type préféré : huile de silicone diméthylique à faible-viscosité (par exemple, 50cs, 100cs, 350cs).
Fonctions :
Augmente considérablement la douceur et l'élasticité : c'est l'objectif principal. Plus on en ajoute, plus le silicone est doux (la dureté Shore peut être considérablement réduite, par exemple de A30 à A00, c'est-à-dire un silicone ultra-doux).
Résistance réduite à la traction et à la déchirure : il s'agit du compromis-en matière de ramollissement et doit être équilibré.
Coût réduit : L’huile de silicone est un plastifiant de remplissage efficace.
Points clés : Il est essentiel de s'assurer que l'huile de silicone est entièrement compatible avec le matériau de base en silicone (généralement du caoutchouc de silicone vinylique) et l'agent de réticulation (platine ou peroxyde) et n'affecte pas le durcissement. En règle générale, on utilise une huile de silicone-de haute pureté éprouvée qui n'empoisonne pas les catalyseurs au platine.
2. En tant qu'agent de traitement de surface (post-traitement)
Celui-ci est appliqué ou pulvérisé sur la surface une fois le silicone durci pour améliorer la sensation, l'apparence ou fournir une protection temporaire.
Types préférés : huile de silicone diméthylique à haute viscosité- (par exemple, 1 000 cs, 10 000 cs ou plus) ou huile de silicone modifiée au phényl-.
Fonctions :
Procure une sensation soyeuse et sèche et réduit le caractère collant.
Augmente la brillance de la surface.
Sert d'agent de démoulage temporaire ou de couche protectrice.
Points clés : Ce type d'huile de silicone adhère physiquement et disparaîtra ou adhérera aux surfaces en raison de la friction et au fil du temps, nécessitant un réapprovisionnement régulier. Ce n'est pas recommandé comme solution à long terme-car il peut migrer et attirer la poussière.
3. Comme lubrifiant (pour les pièces mobiles telles que les joints)
Utilisé dans les zones nécessitant une friction réduite, telles que les joints mobiles et les pièces rotatives.
Type préféré : huile de méthylsilicone à haute-viscosité ou graisse de silicone spécialisée.
Fonction : réduit la résistance de friction des pièces mobiles, prolongeant ainsi la durée de vie mécanique.
Points clés :
Le confinement de la graisse et la structure anti-poussière doivent être pris en compte lors de la phase de conception.
Évitez d'utiliser de l'huile de silicone à faible-viscosité, car elle coule facilement et contamine d'autres pièces.
Deux. Exigences technologiques de base et gammes de produits recommandées
Pour les robots humanoïdes, notamment à peau de silicone, les exigences suivantes sont cruciales :
Sécurité absolue et biocompatibilité : La peau peut être en contact prolongé avec le corps humain, même en milieu médical et infirmier. Des huiles de silicone de qualité-médicale ou alimentaire-doivent être sélectionnées.
Haute pureté et stabilité :
Pas de substances volatiles : empêche le silicone de se dessécher, de durcir ou de devenir gras après une utilisation prolongée.
Anti-migration : L'huile de silicone ne doit pas s'infiltrer excessivement du silicone vers la surface (phénomène de "blooming").
Stabilité thermique et résistance à l'oxydation : les composants du robot peuvent générer de la chaleur ou fonctionner pendant de longues périodes.
Compatibilité avec les pigments/pâtes colorantes : N'altère pas la coloration du silicone.
Compatibilité parfaite avec les systèmes de durcissement au platine : la peau en silicone haut de gamme-utilise presque entièrement des systèmes de durcissement par addition de platine car elle est non-toxique, faible-odeur et présente un faible retrait. L'huile de silicone sélectionnée ne doit absolument pas contenir de substances susceptibles d'empoisonner le catalyseur au platine, telles que du soufre-, de l'azote- ou de l'étain-contenant des composés organiques.
Trois. Remarques importantes et recommandations d'utilisation
Test avant utilisation : toute huile de silicone doit subir des tests rigoureux de compatibilité et de performance avant d'être ajoutée à votre formulation de silicone.
Taux d'addition : lorsqu'il est utilisé comme additif interne, la quantité ajoutée est généralement de 5 % - 30 % (en poids) du matériau de base en silicone. Un rapport plus élevé se traduit par un matériau plus mou, mais également par une diminution plus importante de la résistance mécanique. Un équilibre optimal doit être trouvé par l’expérimentation.
Uniformité du mélange : Il est essentiel de garantir que l'huile de silicone est mélangée de manière extrêmement uniforme avec les composants A/B du silicone ; sinon, un durcissement inégal, une adhérence localisée ou des défauts de résistance peuvent survenir.
Consultez votre fournisseur : La méthode la plus directe et la plus efficace consiste à consulter le fournisseur auprès duquel vous achetez vos matières premières en silicone. Ils peuvent fournir des huiles de silicone ou des plastifiants éprouvés qui sont entièrement compatibles avec la qualité de silicone que vous utilisez et offrent des rapports de mélange et des conseils de processus optimaux.
Si vous avez besoin de produits dans le domaine des robots humanoïdes en silicone, n'hésitez pas à contacter DeepSea Technology pour acheter des matières premières d'huile de silicone !
